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首先我们使用网络训练出左上角的heatmap_tl以及右下角的hetmap_br，这个heatmap维度为（batch，128，128，80）其中80是类别数。在制作数据集的时候，将数据也同样制作成了（batch，128，128，80）。以左上角为例，我们每一类都有一个（128，128）的矩阵与之对应。输入网络一张图片，我们会得到左上角以及右下角的heatmap，这个heatmap里面又包括了每一

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