swift:用UITabBarController、UINavigationController、模态窗口简单的搭建一个QQ界面

搭建一个QQ界面其实是一个很简单的实现，需要几种切换视图的控制器组合一起使用，即导航控制器、标签栏控制器、模态窗口。其中，将标签栏控制器设置为window的rootViewController，因为QQ主界面有4个控制器，分别为消息、联系人、动态、我，那么创建这4个控制器，然后再为它们分别创建一个导航控制器。此时，将之前创建的那4个控制器分别设置为对应的导航控制的rootViewcontrolle

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