2020第十五届全国大学生智能汽车竞赛——结合线性CCD出入库

结合线性CCD出入库 写在前面 线性CCD 出库 方案 缘由及效果 入库 方案 缘由及效果 注意点 写在前面 十五届智能车里面添加了车库元素，以下图，计时要求就是须要咱们从车库出发开始计时，入库结束计时，不入库没成绩，所以出入库是很是重要的过程 由于咱们选择的是电磁车，没有摄像头，因此我选择了线性CCD做为感知斑马线的元件，我把他挂在了电磁车的前瞻上 咱们先来看一下斑马线的CCD图像 因此，入库实

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