SSD: Single Shot MultiBox Detector

摘要： 我们提出一种使用单个深层神经网络检测图像中的对象的方法。我们的方法，称为SSD，将边界框的输出空间离散化为不同宽高比的一组默认框和每个特征图位置的缩放。在预测时间，网络为每个默认框中的每个对象类别的存在生成分数，并产生对框的调整以更好地匹配对象形状。此外，该网络将具有不同分辨率的多个特征图的预测结合起来，以自然地处理各种尺寸的对象。SSD相对于需要对象提议的方法而言是简单的，因为它完全消除

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