论文阅读之Virtual-to-real Deep Reinforcement Learning

时间 2021-01-02

标签论文笔记强化学习机器学习繁體版

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目录论文意义具体思路强化学习算法的选择测试有效性网络架构反馈设计实验结果分析仿真训练实验测试。实验对照虚拟环境测试真实环境测试实验分析实验结论不足之处（个人意见）论文意义规划机器人的运动，从当前位置移动到目标位置。传统方法：基于激光测绘来获得一个全局障碍图（“Simultaneous localization and mapping: part i），然后对机器

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