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实习总结补充
时间 2021-01-12
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仿真机器人
RoboIF补充说明
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前期学习 考虑到安全问题,实习生不宜进车间,所以测试系统的功能测试需要用到RoboGuide机器人仿真软件,所以在初期阶段,主要工作内容是学习RoboGuide仿真软件以及环境配置。对于RoboGuide仿真软件学习,主要学习内容如下: 通过机器人培训教材学习机器人基本结构,控制机制及控制程序基础; 进行RoboGuide仿真软件学习,进行机器人仿真; 编写机器人控制程序,控制机器人移动和抓取物件
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