Autowares使用(3)——模拟定位与真实定位

Autowares使用(3)——模拟定位与真实定位 1.模拟定位 （1）打开Autoware，在[Simulation]菜单栏中播放之前录制的Bag⽂件，然后点击[Pause] 暂停播放。 （2）在[Setup]菜单下点击[TF]按钮，并确定Localizer选项位于[Velodyne]处，同时确保参 数配置正确。 （3）在[Map]菜单栏中加载之前建⽴的pcd地图和TF⽂件并加载⽣效。 （4）在

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