NVIC寄存器组中的中断挂起SETPEND与消除CLRPEND，与外部中断挂起寄存器EXTI_PR有何关系？前者中是挂起等待，后者中是标识的意思

https://blog.csdn.net/cxs0913/article/details/103320691 1、先说结论，STM32的中断控制是分级管理的，CM3内核中的NVIC是顶层，对每个通道都设有1BIT的中断挂起位，但每个通道可能不止一个中断源，比如EXTI5_9_IRQn，对NVIC而言，只算一个通道，但实际包含有5个中断源，因此，下层就必须实现对这多个中断源的独立监控，这就是EXT

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