Gps信号处理

时间 2019-12-06

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GPS数据处理java

题目内容：数组

NMEA-0183协议是为了在不一样的GPS（全球定位系统）导航设备中创建统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通信协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息经过串口传送到PC机、PDA等设备。函数

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵照的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最普遍的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵照或者至少兼容这个协议。测试

NMEA-0183协议定义的语句很是多，可是经常使用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。code

其中$GPRMC语句的样例以下：内存

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50ci

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每一个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句同样。字符串

字段0：$GPRMC，语句ID，代表该语句为推荐最小定位信息string

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式it

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，表明了“$”和“*”之间全部字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的做用是异或。将$和*之间全部的字符作^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)以后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，不然的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，若是你须要的话，能够用Integer.parseInt(s)从String变量s中获得其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中获得其所表达的十六进制数字

如今，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其余语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确而且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句获得的北京时间做为结果输出。

测试数据保证了你的程序必定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

时间限制：500ms内存限制：32000kb

其中用到的函数操做有：

1 .nextLine(); //读取下一行；

2 .equals(); //判断内容是否相同；

3 .indexOf('c'); //找到字符'c'所在的位置；

4 .charAt(index); //返回在index位置上的单个字符；

5 .startsWith("t"); //判断字符串是否以“t”字符串开始；

6 .lastIndexOf('c'); //从右边开始寻找到字符'c'所在的位置；

7 .substring(n); //返回从n位置到结尾的全部字符串；

8 Integer.parseInt(s, 16); //返回字符串s的16进制整数；

9 Integer.parseInt(s)； //返回字符串s的整数值；

思路：

1 用while循环读取字符串，循环终止条件是字符串内容为"END"；

2 对字符串进行判断，判断条件有三个：

(1): 字符串开头内容是否正确；

(2): 字符串以","隔开的第三个字段是否正确；

(3): 字符串中"$"与"*"之间的全部字符的异或值是否与字符串末端的校验值相同：

当上述三个条件成立，则将此字符串交给一个新的字符串变量；

3 当循环进行时，始终能够获得符合条件的最新字符串交给已经定义的字符串变量；

4 循环终止，对字符串的第二个字段的前两个字符作数字化处理并转化为数字，将其UTC时间转化为北京时间并加以显示。

具体代码以下：

import java.util.Scanner;
public class ZuoYe {
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		Scanner in = new Scanner(System.in);
		String s1 = in.nextLine();
		String s2 = new String("a string");
		String s4 = new String("a string");
		while (!s1.equals("END"))
		{			
		
			//判断是否为A；
			int w1 = s1.indexOf(',');
			int w2 = s1.indexOf(',',w1+1);
			boolean judge = false;
			if( w2 != -1)
			{
				char c1 = s1.charAt(w2+1);					
				if ( c1 == 'A')
				{
					judge = true;
				}
			}
			if ( s1.startsWith("$GPRMC") && judge)
			{
				s2 = s1;
				
                //提取数字做运算比较
				int q1 = s1.lastIndexOf('*');
				String s3 = s1.substring(q1+1);
				int ji = Integer.parseInt(s3, 16);					
				
				//计算异或值		
				int yihuo = s1.charAt(1);
				int e1 = s1.indexOf('*');
				for( int i = 2; i < e1; i ++ )
				{
					yihuo = yihuo ^ s1.charAt(i);
				}
				boolean judge2 = false;
				judge2 = (yihuo == ji);
				yihuo = s1.charAt(1);
				if(judge2)
				{
					s4 = s2;
				}				
			}
			s1 = in.nextLine();
		}
		String sp = s4.substring(7,9);
		String sq = s4.substring(9,11);
		String se = s4.substring(11,13);
		int hour = Integer.parseInt(sp);
		if ( hour < 16 )
		{
			hour += 8;
			System.out.println(hour+":"+sq+":"+se);
		}
		else
		{
			hour -= 16;
			System.out.println("0"+hour+":"+sq+":"+se);
		}	
	}

}

代码写得很渣，初学者花了半天的时间才捣鼓出来，中间出了不少的bug。关键是对要求的理解不够，函数掌握得不熟练，对字符串的理解过于肤浅，确定还有其余的好方法来实现，好比利用函数将字符串以","分割成不一样的数组，直接遍历数组作处理。

总感受这代码是东拼西凑出来的，我不怕丢人，把代码发上来作个记录，待往后找到更好的办法来实现。

<完>