德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门 介绍 基础知识 三维空间的刚体运动 欧式变换 四元数 欧拉角 李群与李代数 线性拟合 相机 单目相机 双目相机 深度相机 基本框架 视觉里程计 特征匹配ORB 直接法 对比 后端优化 EKF BA(Bundle Adjustment) 回环检测 建图 最后说点 因为研究生的工程实践我选择了这个方向，这两周一直在学VSLAM，看完了高翔老师的视频和《视觉SLAM十四讲》，强烈推荐！！

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