人脸旋转 《转》
近期接触了一下四元数，目的是要获取人脸朝向，看到这篇文章才发现了一些线索，因此记录一下。 -----------------------------------------------------------------------html 更新一下进展：windows 自从发现了下面的 pitch roll yaw 对照，基本上也算是了解了个大概了。数组 而后就又发现了下面的文章：app 原贴地
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