SSD: Single Shot MultiBox Detector

SSD: Single Shot MultiBox Detector 总括 --目的：单一网络；将不同比例的特征map的每个位置的boundingbox转化成一组default box（默认的框）；预测时，计算每个default box中存在每一目标类别的分数，并且生成匹配目标形状的box；组合从不同特征map得到的box； --优点：消除proposal生成和重复特征提取；压缩计算量；容易优化；

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