改变键盘按键操做turtlebot

使用键盘操做turtlebot的命令以下： $ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 可是turtlebot默认的键盘操做不太习惯，仍是习惯咱们经常使用的WASD操做方式，因而就本身把键盘操做方式改了。node 1 先找到键盘控制的文件，路径为：:/opt/ros/indigo/lib/turtlebot_teleop/turtlebo

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