LWIP+FreeRTOS调试笔记

问题:LwipAssert：memp_malloc: memp properly aligned和memp_free: mem properly aligned 解决方法：FreeRTOS自身会设置Systick等中断的优先级，具体看port.c文件，如下图： 而我在其他地方重新设置了Systick的中断优先级，打乱了FreeRTOS的设置，导致不能进行临界段保护，即进入了临界段，依然会发生中断，

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