apk打包时

方法一:改变Android studio的设置,去掉第一个复选框的勾,如下图: 
这里写图片描述

方法二:clean build

方法三:查看是否有类似软件包冲突,比如同一个gitbub上的地图软件demo,因为先安装了一个,再安装另一个示例的demo就会报这个错误,解决方法:删除之前的demo