ODE手册（6）关节类型和相关函数（下）

这一部分的承接前面的关节类型和相关函数(中) 6.4.8 活塞关节 活塞关节示意图如图 11所示： 图 11：活塞关节 活塞关节类似于插销关节，只是它可以绕着平移轴旋转而已。 系统默认的轴心参数为：Axis: x=1, y=0, z=0 void dJointSetPistonAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z); void dJointGetP

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