单片机实现直流电机控制的应用实例

直流电机的单向控制

 

直流电机的单向控制较为简单，能够经过开关的通断来接通和断开直流电源，实现电机的启动与中止控制，开关控制直流电机如图9-2所示。也能够经过三极管、场效应管、继电器等对直流电机的通断进行控制，采用三极管控制直流电机的电路如图9-3所示，图中的二极管为续流二极管，起到保护三极管的做用。

 

 

图9-2　开关控制直流电机电路图

 

 

 

图9-3　三极管控制直流电机电路图

提示

单片机控制直流电机的实际应用电路中，为了下降电机运行对单片机电源的影响，每每会采用光电耦合器件进行光电隔离。

 

【例9-1】 经过按键实现直流电机的停启控制

 

按键控制直流电机停启的电路如图9-4所示，经过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发中止直流电机的运行。由图9-4可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机中止转动。

 

 

图9-4　按键控制直流电机停启电路图

 

C51程序以下：

 

 

 

直流电机的双向控制

 

直流电机的双向控制原理就是使加在直流电机两端的电源电压的极性能够实现切换。一般采用H桥电路进行控制。H桥控制的示意如图9-5所示，有1～4四个开关的不一样状态实现电机的中止、正转、反转控制。

 

当四个开关均断开时，直流电机不得电，处于中止状态。

 

当开关1与4接通，开关2与3断开时，电流由左向右流过直流电机，电机处于正转状态。

 

当开关2与3接通，开关1与4断开时，电流由右向左流过直流电机，电机处于反转状态。

 

 

图9-5　H桥实现直流电机双向控制的示意

 

【例9-2】 经过按键实现直流电机的正反转及中止控制

 

经过按键控制直流电机正反转及中止控制的电路如图9-6所示。由S1键的触发实现电机的正转运行，S2键的触发实现电机的反转运行，S3键的触发实现电机的中止控制。

 

经过对图9-6进行分析，可知经过对单片机的P1.0、P1.1口的控制便可实现电机的中止、正转和反转控制，P1.0、P1.1在不一样状态下电路各部分的工做状态及电机状态如表9-1所示。

 

 

图9-6　按键控制直流电机正反转及中止控

 

 

表9-1　P1.0、P1.1口控制过程及电路状态

 

C51程序以下：