stixel上边缘

  上图是2^x-1的曲线，取值范围在（-1，正无穷）   上面两个公式组成了隶属函数(membership)表示隶属度，隶属度就是衡量这个点同下边缘点是否属于同一个物体。实际上M函数就是2^x-1，但M函数的取值范围在(-1,1]，且bottom点取到最大值1.小于0的点属于背景，大于0的点属于物体。 1.为什么是(-1,1]且在bottom点最大？ 首先2^x-1的取值范围是(-1，正无穷),

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