Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发 心得体会 第十章 嵌入式Linux的调用技术

Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发 心得体会

第十章  嵌入式Linux的调用技术

对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，须要使用各类方法对其进行调试。例如，设置断点，逐步跟踪代码、输出调试信息等。虽然嵌入式Linux在调试方面并无Visual Studio、Delphi、Eclipse这些可视化工具方便，可是学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而稳定的Linux内核模块。

对于嵌入式Linux内核模块，可执行程序、代码库的调试可能更要复杂些。由于在大多数时候须要至少两台机器（开发机和目标机）用于调试。

一、    打印内核调试信息：printk

二、    防止printk函数下降Linux驱动性能

三、    经过虚拟文件系统（/pros）进行数据交互

这里咱们进行若是想要printk函数将消息输出到控制台。须要另外一个条件：要求在字符界面下操做。（使用快捷键Ctrl+Alt+F7回到图形界面）

四、    调试工具

本章主要讲解Linux内核调试，使用各类命令（gdb、gdbserver、kgdb）进行调试。