AHCI驱动中的cmd

这两天被AHCI控制器的驱动搞的焦头烂额，当然主要的问题其实不在软件，而是FPGA上的SATA物理层传输不够稳定，现在也没什么很好的办法。先写一下这两天看到的系统软件和AHCI控制器硬件交互的三个核心数据结构：cmd_slot / rx_fis / cmd_tbl 上面这张图是从AHCI规范里面摘出来的，AHCI规范里面定义了在Memory中要使用Command List、Received FIS

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