messages

消息是在主题上传播的。 每个ROS分支都带有很多预定义的消息类型，可直接使用。有物理数量通信所需的消息类型，如位置，速度，加速度、旋转和持续时间。还有传感器度数通信所需的消息，如激光扫描，图像，点云，惯性测量值等等。 完整的ROS安装中可用的消息类型数量实际上非常庞大，在我的系统里进行一个简单的搜索，我就能数出200多种不同的消息类型。但是，即便有这么多有用的消息类型，有时候我们仍需要自己定义新的

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