ROS学习之带有用户自定义参数的回调函数

时间 2020-01-22

标签 ros 学习带有用户自定义参数函数繁體版

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#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" /** * This tutorial demonstrates a simple use of Boost.Bind to pass arbitrary data into a subscription * callback. For more information on Boost.B

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