---- 在Ubuntu系统下，使用 ps -axjf 命令能够查看详细的内核线程和用户线程状态。linux
# ps USER PID PPID VSIZE RSS WCHAN PC NAME root 1 0 396 256 c45ebcd0 0000875c S /init root 2 0 0 0 c4570cec 00000000 S kthreadd root 3 2 0 0 c45618e8 00000000 S ksoftirqd/0 root 4 2 0 0 c4599578 00000000 S watchdog/0 root 5 2 0 0 c456d8bc 00000000 S events/0 root 6 2 0 0 c456d8bc 00000000 S cpuset root 7 2 0 0 c456d8bc 00000000 S khelperps命令列出了1号线程 /init，2号线程 kthreadd，其余的线程，差很少都是1号和2号线程的子线程。
对于1号和2号线程来讲，它们的父线程就是0号线程，也就是Kernel在start_kernel中建立的第一个线程，称为Idle线程。tcp
当没有其它线程在运行时，schedule将调度它进入Idle省电状态；因为0号线程是一个特殊的线程，因此ps命令并无把它列出来。函数
---- 线程与进程学习
在学习Linux的知识时，书上常常会有线程和进程的提法，在Linux内核中，实际上是不区分进程仍是线程的。spa
Linux kernel会使用一个统一的task_struct (进程描述符)来描述任务相关的全部信息。然而咱们该怎么样来理解程序，进程，线程的区别呢？线程
程序：程序是静态的说法，它是保存在某种介质上的可执行文件，是code与data的集合。设计
进程：处于执行状态的程序以及它所包含的资源的总称，进程是一个程序的动态的执行的实体。rest
线程：线程是进程中的一个动态对象，是程序执行的最小单元，一个进程中可能包含有多个线程，这些线程会共享同一个进程中的资源。code
例如地址空间，例如所打开的文件等；对象
从实际的例子来看，假如咱们生成了一个可执行的程序，它保存在文件中时，就是程序；一旦系统开始调度这个程序执行，那么它能够称为一个进程。
在这个进程中可能会有不一样的线程，例如极可能存在tcp thread， ip thread，以及其它为了完成某一功能而建立的thread。
因为咱们在嵌入式Linux Kernel实际工做中使用的仍是线程的概念，所以以后的讨论一律以线程来称呼。
线程描述符 task_struct (能够参考kernel/include/linux/sched.h)中包含了一个线程相关的全部信息，里面主要描述了线程的状态，虚拟内存空间信息，寄存器和堆栈上下文等。
---- 线程间的关系
在Linux中，全部的线程能够分为3种，Idle线程，内核线程，用户线程。
其中，Idle线程是特殊的0号线程，它在Linux系统一开始建立的时候就存在，而且0号线程是其余全部线程的父线程。
内核线程是由kernel_thread或kthread_create等特殊的内核线程函数所建立的，在Linux kernel 2.6之后，基本上内核线程都从2号线程do_fork()而来；
用户线程是在用户态下经过C库函数fork()所建立，而且大部分都是从1号线程继承而来；
0号线程： 它就是Idle线程，在kernel初始化时(start_kernel函数中)建立，而且0号线程的描述符，并非经过fork()过程建立起来的，而是经过
INIT_TASK宏(/kernel/arch/arm/init_task.c)静态配置的。在SMP系统中，每个CPU都对应一个0号线程，当CPU空闲时，Linux Kernel将调度Idle线程执行，
此时Idle线程进入cpu_idle函数，在该函数内部实现sleep睡眠设计，达到省电的功能；
1号线程：在start_kernel->rest_init函数中，系统经过调用 kernel_thread(kernel_init, ...)而建立了1号线程，当1号线程完成初始化任务后，
会经过run_init_process("/sbin/init", ... ) 函数去执行系统目录下的init程序，此时1号线程就用内核线程转为了用户线程；init程序会继续完成用户态下的
各类应用初始化过程；因为1号线程是在rest_init函数中经过kernel_thread 函数(实际上最后执行了do_fork() 函数)所建立的。
所以1号线程的父线程是0号线程；1号线程最后的显示为"init"。
2号线程：在start_kernel->rest_init函数中，系统经过调用kernel_thread(kthreadd, ...)建立了2号线程，2号线程主要承担建立其余内核线程的任务，
在后续kernel的执行中，若是调用 kthread_create()函数来建立内核线程，则其父线程均设置为2号线程；若是调用kernel_thread()函数来建立内核线程，
经过一些附加的操做，也能够将父线程修改成2号线程。所以，在一个规范的Linux系统中，咱们能够看到几乎全部的内核线程，其父线程均为2号线程，
它也是0号线程的子线程；2号线程最后显示为"kthreadd"。
内核线程： 在内核态下，经过kernel_thread()或者kthread_create等API建立的线程，属于内核线程。因为kthread_create的实现方式，经过该函数建立
的内核线程，其父线程均为2号kthreadd线程；
用户线程： 在用户态下，经过pthread_create或者fork等C库函数调用所建立的线程。因为1号线程是第一个用户线程，同时也是启动其余线程的入口，
所以全部的用户线程均可以从父子关系上查看到，它们属于1号线程的子孙线程。
内核线程与用户线程的差异，主要在于：
1. 建立方式：内核线程必须在内核态下，经过kernel_thread或者kthread_create等内核函数API所建立；用户线程必须在用户态下，经过fork()或
pthread_create等C library函数所建立；
2. 运行方式：内核线程只能运行在内核态，它只能调用内核函数，不能调用用户态函数，所以没法使用C library函数；用户线程能够运行在用户态，
也能够经过系统调用，"陷入"内核态中运行，只有在内核态中才能调用内核函数；
3. 运行空间：内核线程只能访问到内核态的大于PAGE_OFFSET(3GB)的地址空间；用户态可使用整个4GB地址空间，此时前3GB的地址空间属于
本进程独享，而大于PAGE_OFFSET的内核态空间则属于全体线程共享；