目标跟踪算法综述--Object tracking: a survey.ACM Computer surveys

一、引言 目标跟踪复杂的原因：   1.从3D到2D图像，一些信息丢失。   2.图像的一些噪声。   3.复杂的目标动作。   4.检测目标的非刚性或者链式特征。   5.复杂的物体形状。   6.环境光照（亮度）的变化。   7.实时跟踪的要求。 对于一般对象的跟踪，我们采取自上而下的方法描述问题。对于目标跟踪，面临的第一个问题就是寻找一个合适的目标表示方法。在第二部分，我们描述常见的物体形状

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