机器视觉算法与应用：2.5 三维图像采集设备

2.5 三维图像采集设备 三维重构基于两种基本原理：三角测量法和飞行时间测量法。 三角测量法定理：对于一个三角形，已知两点的坐标及夹角，可计算出第三点的坐标。 飞行时间测量法原理：摄像机发出辐射，测量辐射反射回传感器所经过的时间。 1、进行三维重构前，必须标定摄像机以及确定摄像机之间的相对方位。 2.5.1 立体视觉传感器 视差：使用两台不同视角的摄像机采集同一场景时，距离摄像机某个距离的某个点会

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