XML的学习笔记（一）————基本语法和规范

题外：为什么我要学XML呢？因为发现ROS系统里面有好多程序，是XML的，当然，我看不到，所以就来补补课，因为暂时只要求能看懂，或能简单写几行，所以，记述的也就不是太详细了。   如何识别XML？ 可以先介绍XML的一些简单的规则，XML本身就是一个文本文件，XML是通过标记来描述文件的，比如： <user> </user> “user”这两个就是标记，注意标记有开头就有结尾，结尾就是在开头的前

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