HA总结，zookeeper，HDFS，YARN

HDFS-HA架构   ActiveNode和StandbyNode形成互备，当Active挂掉的时候启动standby作为active对外提供服务。 ZKFailoverController 作为独立的进程运行，对 NameNode 的主备切换进行总体控制。ZKFailoverController 能及时检测到 NameNode 的健康状况，在主 NameNode 故障时借助 Zookeeper

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