pjsip编译步骤，centos环境支持视频通话

参考：1：http://trac.pjsip.org/repos/wiki/Getting-Started/Autoconf     2：VoIP应用在Ubuntu 14.04下编译FFmpeg libX264及PJSIP（http://www.mr-wu.cn/how-to-compile-ffmpeg-x264-and-pjsip-on-ubuntu-14-04-for-voip/） 1.Ce

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