Simulink如何让仿真时长等于真实时长

在Matlab的帮助文档里找到Pure Pursuit模块的文档，在末尾处打开Path Following with Obstacle Avoidance in Simulink®的scripts。在该模型中找到Rate Control模块(如下图)，复制该模块并粘贴到你的Simulink模型里。 将该模块的参数设置成与你Model Configuration Parameters里的Fix-st

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