介绍Android HAL的一篇好文章

从Linux driver到HAL再到JNI再到Java都讲了一个遍，算是对HAL有一个基本的了解了，其中hw_module_t的设计很是巧妙，每一个module都会有本身的特定函数，而HAL是不知道的，因此HAL就提供了一个open函数，这个函数能够获取HW_Device_t， 其实这个结构体和每一个module的结构体是开始对齐的，通常的作法是把HW_deivce_t看成module的结构体第一个变量，这样就保证了开始对齐，在jni中，只须要作一个指针强制转换就能够了。

 

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