intouch读取冗余414-5h的数据

1.   过程：intouch上面首先建立一个驱动GDS_CPU400_A，去读取cpu1；再建立一个驱动GDS_CPU400_B去读取cpu2；再建立一个冗余驱动GDS_REDUNDANT，用来协调上面建立的两个驱动，比如在其中一个cpu挂掉的时候自动切换到另外一个cpu上。intouch的画面需要读取的是冗余驱动的数据 注意：dassidirect 3.0的冗余功能有bug，需要使用dassi

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