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51单片机外部中断+串行口中断
时间 2021-07-12
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新搭了一个系统,用线激光进行实时三维重建,不用每次都判断位置开始拍照,加了两个接近开关,当步进电机向某一方向运行时,利用两个传感器确定需要拍照的时刻,同时通过串行口向电脑发送一个字符,电脑收到这个字符开始拍照。今天先把keil端的程序弄上来,有时间再把串口通信的程序写一写。程序已经通过运行,如图所示: 利用串口调试工具试了一下完全可以,程序的思路大概就是设置了两个状态标志位flag0和flag1,
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