初学OSEK/VDX
OSEK/VDX：静态定义的实时操作系统？ 任务篇： 任务是完成特定功能的一段程序，为实现具有不同实时性要求的系统子功能提供了框架，任务可以异步方式“并行”运行，任务具有不同的优先级。 基本任务和扩展任务都有一个静态的优先级。高优先级任务运行时，低优先级任务会禁止，相同优先级别的任务也会被禁止。 基本任务： 基本任务特征 1.可以被高优先级任务和高优先级中断抢占。 2.可以通过API服务
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