ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）

时间 2020-01-22

标签 ros kinetic 机器人框架示例 micros swarm framework 繁體版

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ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）编程官方网址：http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework数据结构这个包是一个机器人群的编程框架，包括通讯内核和同步协议，同时为群机器人提供必要的数据结构，例如Swarm，Neighbors以及 Virtual Stigmergy。app 适用于indigo和k

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