内窥镜胶囊 胶囊内镜 方案说明

内窥镜胶囊(胶囊内镜)硬件方案 前言 说明：该方案为作者2018年上半年完成的第一版，后来搁置了一段时间，才重启这个项目。目前（2020.07）第二版已经快要完成。先给一下第一版和第二版的基本参数。 第一版： 续航时间：3h 帧率：0.5fps 尺寸：12mm * 25mm 角度：45° 第二版： 续航时间：9h 帧率：2-6fps 尺寸：9.8mm * 25mm 角度：130° 第一版属于尝试版

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