Robocup-Rescue仿真救援简介

作为一个比赛，我们的比赛任务是在模拟的地震火灾现场火势蔓延和建筑倒塌的恶劣环境下， 利用有限的救援人员在给定的时间内尽可能地救出多的市民（存活的市民数量越多、总生命值越大，得分越高） 利用有限多的消防员来进行灭火操作，尽量减少烧毁建筑的面积（未被完全烧毁的建筑越多，得分越高，如果仿真周期结束时某个建筑在燃烧但是没有烧毁，则不减分）。 １ 人类： 救援人员包括警察（蓝色），救护员（白色），消防员（红

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