Ubuntu下USB权限问题以及udev规则文件笔记

在ubuntu系统下使用传感器的时候，一般会遇到一些权限上的问题。好比我使用ROS驱动包来启动bluefox摄像头，若是没有任何关于权限上的处理就会提示权限问题致使没法正常启动该摄像头，以下图：ubuntu 解决以上传感器权限问题的方法有不少，经常使用的有如下几种：微信 1. 解决的其中一个办法就是在终端中输入chmod指令，指定在当前终端下某个传感器挂载点的权限，指令以下：ide $ sudo

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