COMA（二）：Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients 论文讲解
Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1705.08926.pdf 1. 问题提出（解决了什么问题？） 在现实世界中，有非常多的问题需要多个单位之间的“合作”才能完成任务，这就需要学习一种非中心式策略的控制系统，即每个agent有着属于自己的决策大脑，而非靠拥有全局信息的决策系统下达指令（毕竟有
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