【Camera专题】-Camera帧率、黄光环境下拍照闪红问题-【展讯平台】

吐槽

换了新公司，一上来就面对两个比较棘手的问题，2个问题都是拖了几个月没有解决，跟展讯那边沟通迟迟没有解决方案。

本来是作MTK平台的，到了这边须要作展讯平台和高通平台。

证实能力的时候到了！

一周用来熟悉展讯Camera驱动，2个问题基本在加班跟源码，3天左右找到解决方案！

事实上仍是有些成就感，毕竟，一来面对的是新平台，另外特别是第二个问题，展讯拖了几个月都没有解决办法。

问题1：视频通话下，固定帧率为10帧，优化功耗，不影响拍照出帧数。

难点：

1.区分是视频通话仍是camera正常使用。

由于视频通话和正常使用相机调用的都是camera preivew进行预览。

解决方案：
  1.在上层进行区分：
    联系微聊APP厂商在接听通话时，往底层发送一条msg(复杂，不可取)
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2.在HAL层进行区分:
    视频通话时camera预览的宽高(480,360),拍照时camera预览的宽高(480,480)
    void SprdCamera3OEMIf::setCameraPreviewMode(bool isRecordMode) {
	···
		if（height==360）根据高度进行区分
    	{
		    //设定一个标志，表示正在视频通话  
        	video_call_flag = true;
        }
	···
	}
		可是这个video_call_flag的值怎么传到底层，就有些复杂。
		方式一：
		添加persist_sys_video_call_flag节点，在底层去读这个节点(无权限，不可取)
		方式二：
    	从hal层经过指针传参(已实现，改动复杂，不可取)
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3.在底层进行区分(最优方案)
	经过log分析：因为视频通话时，固定输出帧率位10帧，
	所以，目标帧长老是dest_fre_len = dummy_line+shutter = 4326;
	这个值目标帧长时恒定的，咱们能够采起这个点在底层进行区分。
	
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2.如何修改修改帧率。

Camera sensor知识点（型号：SP2609）

1.fps(帧率)计算方法：

//cur_fr_len 表示当前一帧的长度
    if (cur_fr_len > shutter) {
        fps = 1000000.0 / (frame length* line_time);
    } else {
        fps = 1000000.0 / ((shutter + dummy_line) * line_time);
    }
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• shutter 是写入P1: 0x03,0x04寄存器
• dummy_line:P1:0x05(高8位),0x06 (低8位)能够经过改变dummy_line来调整帧长->进而调整帧率
• frame length(即cur_fr_len)：能够经过P1:0x4e,0x4f读出来(只能进行读操做) 因为控制frame length的0x4e(高8位)，0x4f(低8位)是只读的，没法写入，那么如何改变frame length呢？

2.frame length(帧长)的计算方式

if (frame length > shutter) {
  frame length = 1217+dummy_line，(初始值+dummy_line)
   //这里的1217是当dummy_line的值为0时，能够用ISPTool工具去读4e,4f的值获得的，也能够问一下FAE
  //举个例子：若是dummy_line(0x05,0x0C)，(0x06,0x25)->0C25->3109十进制
 //那么frame length = 1217 + 3109 = 4326
  
}else {
  frame length = shutter+-1;
}
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• frame_length：表示一帧帧长，能够理解为一帧的行数；
• shutter：曝光行数，单位是多少个line_time
• dummy_line：用以改变帧长来调节帧率快慢，实际没有数据输出；
• line_time：一行曝光时间(是固定值：23114)

帧长：限定最大fps，例如：

在初始化的时候，往dummy_line写(0x05,0x0c),(0x06,0x25); 即忘05,06寄存器写0c25->3109(十进制) 则frame_length = 1217+dummy_line = 1217+3109；

那最大出帧率 max_fps = 1000000.0/(frame length* line_time)
                    = 1000000.0/(4326*23114)
  				  = 10 (fps)
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以上逻辑是作到sensor内部了，因此exposure接口函数只须要配置，平台的AE Pline中exp变量转化为exposure line count，而后写入exp控制寄存器P1:0x03,0x04 以及P1:0x05,0x06便可，方法能够参考以下：

//shutter
static uint32_t sp2609_read_shutter(void)
{
   uint16_t shutter_h = 0;
   uint16_t shutter_l = 0;
       Sensor_WriteReg(0xfd, 0x01);//fd寄存器选择第一页
   shutter_h = Sensor_ReadReg(0x03) & 0xff;//写入03寄存器(高8位)
   shutter_l = Sensor_ReadReg(0x04) & 0xff;//写入04寄存器(低8位)
   return (shutter_h << 8) | shutter_l;//返回高8位和低8位拼接起来的值
}
static void sp2609_write_shutter(uint32_t shutter)
{		
   Sensor_WriteReg(0xfd, 0x01);
   Sensor_WriteReg(0x03, (shutter >> 8) & 0xff);
   Sensor_WriteReg(0x04, shutter & 0xff);
   Sensor_WriteReg(0x01, 0x01); //让写入的值当即生效   	
}
//dummy_line
static uint32_t sp2609_read_dummy_line(void)
{
   uint16_t dummy_line_h = 0;
   uint16_t dummy_line_l = 0;
       Sensor_WriteReg(0xfd, 0x01);//fd寄存器选择第一页
   shutter_h = Sensor_ReadReg(0x05) & 0xff;//写入03寄存器(高8位)
   shutter_l = Sensor_ReadReg(0x06) & 0xff;//写入04寄存器(低8位)
   return (dummy_line_h << 8) | dummy_line_l;//返回高8位和低8位拼接起来的值
}
static void sp2609_write_dummy_line(uint32_t dummy_line)
{		
   Sensor_WriteReg(0xfd, 0x01);
   Sensor_WriteReg(0x05, (dummy_line >> 8) & 0xff);
   Sensor_WriteReg(0x06, dummy_line & 0xff);
   Sensor_WriteReg(0x01, 0x01);    	
}
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3.解决方案：

vendor/sprd/modules/libcamera/sensor/sensor_drv/classic/Superpix/SP2609/sensor_sp2609_mipi_raw.c

//添加dummy_line接口
+static void sp2609_drv_write_dummy_line(cmr_handle handle, cmr_u32 dest_fr_len) {
    SENSOR_IC_CHECK_HANDLE_VOID(handle);
    struct sensor_ic_drv_cxt * sns_drv_cxt = (struct sensor_ic_drv_cxt *)handle;
	if(dest_fr_len == 4326) {
		//fix max fps = 10 in video call
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0xfd, 0x01);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x05, 0x0c);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x06, 0x25);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x01, 0x01);
	}else {
		//fix max fps = 30 in normol use camera
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0xfd, 0x01);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x05, 0x00);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x06, 0xe1);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x01, 0x01);
	}
}
//在write_exposure_dummy时调用
cmr_int sp2609_drv_write_exposure_dummy(cmr_handle handle,···)
···
+    if (dest_fr_len != cur_fr_len) {
+write_sensor_dummy_line:
+		sp2609_drv_write_dummy_line(handle,dest_fr_len);
+	}
···
}
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视频通话出帧率

问题2.黄色灯光或者夕阳西下环境下，拍照过程当中瞬间闪红问题。

1.现象

2.问题根源 这个现象和Camera的启动时现象是同样的。 camera启动时，判断当前是黄光环境（根据色温），此时预览界面偏红，通过AWB(自动白平衡)算法调整，就会变白一些。

那么在拍照时，为啥会出现这个状况的？

也就是相机启动或者是拍照切换数据流时，AE都会从新调整，致使出现这个问题。

3.解决方案

1.跳帧
  在拍照时，数据流切换的过程当中，咱们跳一帧来解决。
  在底层修改这个跳帧无效。
  
  在ISP端进行修改
  vendor/sprd/modules/libcamera/camdrv/isp2.3/driver/src/dcam_u_raw_aem.c
  cmr_s32 dcam_u_raw_aem_skip_num(cmr_handle handle, cmr_u32 skip_num)
  {
  ···
  + if(拍照时){
  + 	skip_num = 1
    }
  	param.property_param = &skip_num;
  ···
  }
  
复制代码

咱们不能简单粗暴的让skip_num = 1，不然会形成相机启动时，AWB调整会明显感受到慢一些，事实上dcam_u_raw_aem_skip_num函数在相机启动的时候或者拍照的时候都会调用。 所以咱们须要在拍照的时候跳一帧，启动的时候仍是不跳帧。

Stay hungry，Stay foolish！