freertos的核心---线程与调度

一. 划重点,划重点,划重点. 线程就是freertos运行管理的最小单位.一个线程有自己的生命周期,可以是一段时间也可以是forever. 具体看开发人员对于线程的规划,几个线程,每个线程处理什么事情. 先来看看线程长啥样？（任务是线程的别名,为了方便以后都称任务） typedef struct tskTaskControlBlock             /* The old naming

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