多台路由器，不同网段的设备之间如何互访？

我们经常会遇到企业随着员工或部门的增多，增加了一个路由器，分了两个网段，A子网和B子网处于不同网段，当网络中存在多个路由器时，要求不同路由器下属的子网可以互相通讯，同时又可以通过宽带路由器上网，这如何实现？                   案例情景1 企业通过一台路由器R1上网，局域网LAN1,。因为业务需要，扩充了一台路由器R2，加入一个新的局域网段LAN2。 要使能PC1和PC2相互通讯，

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