Numerical Optimization之一阶线性约束条件

等式约束问题定义 1.1 有效集的定义 1.2 等式约束与拉格朗日等价 推导过程 1.3不等式与互补拉格朗日求解 推导 即 在内部目标函数梯度为0，在边界目标函数与约束梯度同向。因为有上述两种情况，因些需要第二个条件（互补条件）来对拉格朗日等式进行限定 1.3.2两个不等式约束 上述方法共性是 约束函数用泰勒一阶近似展开，因此当可行域中可行点附近不能有线性结构似无法成立 对于x 的二次方这样的函数

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