西尔维斯特方程（Sylvester equation）一般求解方法

在求解模型中遇到 AX + XB = C 这样一个方程的求解，看到一篇论文中有优化求解方法，可惜看不懂。先把一般求解方法记录一下吧，至于有唯一解的条件、优化等内容看懂了再说吧。 对于Sylvester方程： 可以化为： 其中： 对于变形后的矩阵方程可以很容易得到解： 上述 vec 是对矩阵列的拼接，X = [X1，X2， ……，Xn]， 则 vecX = [X1，X2， ……，Xn]T = np.

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