使用OSG建立一个简单的地形

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• 1.解决方案
  • 1) 使用TIF格式的DEM
  • 2) 描述HeightField
• 2.存在问题
• 3.参考文档

1.解决方案

在网上参考了一些资料，使用OSG建立地形最简单的办法就是使用OSG::HeightField类，它是描述相似于DEM网格的四角面片。首先给出具体实现代码：

#include <iostream>
#include <Windows.h>

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/Texture2D>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <gdal_priv.h>

using namespace std;

using namespace osg;
using namespace osgViewer;

//实现函数:从高程图建立地形
osg::Node* createHeightField(std::string heightFile, std::string texFile)
{
    //读取高度文件
    GDALAllRegister();          //GDAL全部操做都须要先注册格式
    CPLSetConfigOption("GDAL_FILENAME_IS_UTF8", "NO");  //支持中文路径
    GDALDataset* img = (GDALDataset *)GDALOpen(heightFile.c_str(), GA_ReadOnly);
    if (!img)
    {
        return nullptr;
    }

    //读取基本参数
    int imgWidth = img->GetRasterXSize();   //图像宽度
    int imgHeight = img->GetRasterYSize();  //图像高度
    int bandNum = img->GetRasterCount();    //波段数
    int depth = GDALGetDataTypeSize(img->GetRasterBand(1)->GetRasterDataType()) / 8;    //图像深度

    //获取地理坐标信息
    double padfTransform[6];
    if (img->GetGeoTransform(padfTransform) == CE_Failure)
    {
        return nullptr;
    }
    double startX = padfTransform[0] + 0.5 * padfTransform[1];          //左上角点坐标X
    double dX = padfTransform[1];           //X方向的分辨率       
    double startY = padfTransform[3] + padfTransform[5] * imgHeight - 0.5 * padfTransform[5];           //左下角点坐标Y
    double dY = -padfTransform[5];          //Y方向的分辨率

    //申请buf
    int bufWidth = imgWidth;
    int bufHeight = imgHeight;
    size_t imgBufNum = (size_t)bufWidth * bufHeight * bandNum;
    float *imgBuf = new float[imgBufNum];

    //读取
    size_t imgBufOffset = (size_t)bufWidth * (bufHeight - 1) * bandNum;
    img->RasterIO(GF_Read, 0, 0, bufWidth, bufHeight, imgBuf + imgBufOffset, bufWidth, bufHeight,
        GDT_Float32, bandNum, nullptr, bandNum*depth, -bufWidth*bandNum*depth, depth);

    //定义并设置高度文件
    osg::ref_ptr<osg::HeightField> heightField = new osg::HeightField();
    heightField->allocate(imgWidth, imgHeight);         //申请空间
    heightField->setOrigin(osg::Vec3(startX, startY, 0));           //起始位置  
    heightField->setXInterval(dX);          //间距X
    heightField->setYInterval(dY);          //间距Y
    heightField->setSkirtHeight(1.0f);

    //填充高度值
    for (int r = 0; r < imgHeight; r++)
    {
        for (int c = 0; c < imgWidth; c++)
        {
            size_t m = (size_t)r * imgWidth + c;
            heightField->setHeight(c, r, imgBuf[m]);
        }
    }

    //释放
    delete[] imgBuf;
    imgBuf = nullptr;

    //节点
    osg::Geode* geode = new osg::Geode();
    osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> heightShape = new osg::ShapeDrawable(heightField.get());
    geode->addDrawable(heightShape);

    //设置纹理
    osg::ref_ptr<osg::Image> texImage = osgDB::readImageFile(texFile);
    osg::ref_ptr<osg::Texture2D> tex = new osg::Texture2D;
    tex->setImage(texImage);
    tex->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);

    //渲染状态
    osg::ref_ptr<osg::StateSet> stateset = new osg::StateSet();
    stateset->setTextureAttributeAndModes(0, tex.get(), osg::StateAttribute::ON);
    geode->setStateSet(stateset.get());

    return geode;
}

int main()
{   
    osgViewer::Viewer viewer;
    osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;

    std::string heightFile = "D:\\Data\\dst.tif";
    std::string texFile = "D:\\Data\\dom3_Level_19.jpg";
    group->addChild(createHeightField(heightFile, texFile));

    viewer.setSceneData(group);
    viewer.setUpViewInWindow(100, 100, 800, 600);
    return viewer.run();
}

其运行结果以下，显示的是美国大峡谷（Grand Canyon）中的一小块：

1) 使用TIF格式的DEM

由于不太清楚别的网上资料里面地形文件是jpg格式的，要知道jpg格式只能8位且没有地理信息,因此在这里我直接使用的是GTiff格式的DEM。很奇怪我这里用osgDB读取TIF文件失败了，因此直接采用了GDAL读取。

2) 描述HeightField

使用GDAL打开高程文件(DEM)，可以获取地形的起点位置和间距，将其填充到HeightField中，这样OSG就肯定了高程点的XY位置。在使用GDAL读取高程文件(DEM)存储的高程值到内存中以后，依次填充到HeightField，就肯定了地形的Z位置。最后绘制到节点，地形图也就绘制出来了。

2.存在问题

能够看到我这里采用的纹理文件是一个处理好的，范围刚恰好可以覆盖的jpg文件。其纹理是自动贴到四个角点的。其实我最初的设想是采用一个DOM（正射影像图）来实现，经过其地理位置肯定纹理坐标，最终无视范围大小，实现一个DEM（高程）与DOM（影像）的自动叠加。
问题就在于HeightField的点是内部绘制的，我给其赋予的纹理坐标老是不正确。我初步尝试发现一个网格点须要2个纹理坐标才能把整个纹理填满。在这里但愿你们批评指正下，究竟如何给HeightField的点设置纹理位置。

3.参考文档

1. osg三维重建的两种方法剖析：三角面片（osgUtil::DelaunayTriangulator）和四角面片（osg::HeightField）
   
2. OSG从高程图建立地形-可运行
   
3. OSG从高程图建立地形