APB协议介绍/为什么同时需要PSEL和PENABLE？

1.APB的状态机 1.每次进入setup状态只会维持一个cyc，无条件跳转到ACCESS状态。也就是说PSEL==1 && PENABLE==0的状态不会持续超过一个cyc。 2.在SETUP进入ACCESS过程中PADDR，PWRITE，PSELx和PWDATA信号必须保持稳定。 3.如果ACCESS状态中PREADY有效，即完成一次transfer之后没有继续transfer则跳入IDLE否

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