一些实际项目编写代码经验

1、git reset --hard FETCH_HEAD 2、git pull就会成功。 3、void imu_data::publish()   其他线程和主线程一样，只有当强制要求退出时，才会去退出，SafeCloseThread(thread_deamon_, run_deamon_); 当然也可以控制休眠，一秒去执行一次，但是需要去主动退出，while循环，不然不会自己主动退出 4、宏定

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