APM和Mission Planner间使用4G GPRS通信
这样就实现的数传的4G通信 因为我国不允许移动端开启socket服务，所以我使用的是， APM和MP分别连接到服务器，数据包在服务器做左右手交换， 另外APM使用 “4G DTU透传模块 兼容GPRS/3G无线通讯三网全网通USR-LTE-7S4”联网 相关视频看 443723553的QQ空间 还可以在这个基础上再加应用，有好想法欢迎骚扰 当初没做截屏感兴趣直接上空间看，以下是APM和MP数据L
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