Cloud Compare快速大规模配准
先切割一小部分如兔子 先粗配准：Tools->Registration-Align 选取特征点完成粗配准 选择 ICP精确配准 记录下变换后的坐标，最后将未切割部分通过坐标直接配准。 0.845845 0.000058 0.533429 -0.052732 -0.003894 0.999974 0.006066 0.000359 -0.533415 -0.007208 0.845823 -0.01
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