SSD网络结构
SSD采用VGG16作为基础模型，然后在VGG16的基础上新增了卷积层来获得更多的特征图以用于检测。SSD的网络结构如图5所示。上面是SSD模型，下面是Yolo模型，可以明显看到SSD利用了多尺度的特征图做检测。模型的输入图片大小是 [公式] （还可以是 [公式] ，其与前者网络结构没有差别，只是最后新增一个卷积层，本文不再讨论）
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