如何使用Java读取串口的程序

这个简单的程序包括如下文件：         IMU.java (主程序)         ReadBuffer.java (从缓冲区读取一个消息)        ReadSerial.java (读取串口数据并放入缓冲区)         SerialBuffer.java (缓冲区)         WriteSerial.java (不断的往串口送星号'*') 测试程序：         S

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